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數控卷板機主軸伺服系統的故障形式及診斷方法

發布時間：2020/3/17

　　當數控卷板機主軸伺服體系統發生故障時，通常有蘭種表現形式：
　　(1)在CRT或操作面板上顯示報警內容或報警信息；
　　(2)在數控卷板機主軸驅動裝置上用報警燈或數碼警顯示數控卷板機主軸驅動裝置的故障；
　　(3)數控卷板機主軸工作不正常，但無任何報警信息。
　　數控卷板機主軸伺服系統常見故障有：
　　1．外界干擾
　　由于受電磁干擾、屏蔽和接壤措施不良，數控卷板機主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾，數控卷板機主軸驅動出現隨機和元規律性地渡動。判別有無干擾的方法是：當數控卷板機主軸轉速指令為零時，數控卷板機主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。
　　2．過載
　　切削用量過大，頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現為數控卷板機主軸電機過熱、數控卷板機主軸驅動裝置顯示過電流報警等。
　　3．數控卷板機主軸定位抖動
　　數控卷板機主軸準停用于刀具交換、精鏜退刀及齒輪換擋等場合，有三種實現方式：
　　(1)機械準停控制。由帶V形槽的定位盤和定位用的液壓缸配合動作。
　　(2)磁性傳感器的電氣準停控制。發磁體安裝在數控卷板機主軸后端，磁傳感器安裝在數控卷板機主軸箱上，其安裝位置決定了數控卷板機主軸的準停點，發磁體和磁傳感器之間的間隙為(1.5±0.5)mm。
　　(3)編碼器型的準停控制。通過數控卷板機主軸電機內置安裝或在機床數控卷板機主軸上直接安裝一個光電編碼器來實現準停控制，準停角度可任意設定。
　　上述準停均要經過減速的過程，如減速或增益等參數設置不當，均可引起定位抖動。另外，準停方式(1)中定位液壓缸活塞移動的限位開關失靈，準停方式(2)中發磁體和磁傳感器之間的間隙發生變化或磁傳感器失靈均可引起定位抖動。
　　4．數控卷板機主軸轉速與進給不匹配
　　當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現停止進給、數控卷板機主軸仍繼續運轉的故障。要執行每轉進給的指令，數控卷板機主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號，一般情況下為數控卷板機主軸編碼器有問題。可用以下方法來確定：
　　(1)CRT畫面有報警顯示。
　　(2)通過CRT調用卷板機床數據或I/O狀態，觀察編碼器的信號狀態。
　　(3)用每分鐘進給指令代替每轉進給指令來執行程序，觀察故障是否消失。
　　5．轉速偏離指令值
　　當數控卷板機主軸轉速超過技術要求所規定的范圍時，要考慮下列因素：
　　(1)電機過載。
　　(2)CNC系統輸出的數控卷板機主軸轉速模擬量(通常為0-±10V)沒有達到與轉速指令對應的值。
　　(3)測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。
　　(4)數控卷板機主軸驅動裝置故障。
　　6．數控卷板機主軸異常噪聲及振動
　　首先要區別異常噪聲及振動發生在數控卷板機主軸機械部分還是在電氣驅動部分。
　　(1)在減速過程中發生，一般是由驅動裝置造成的，如交流驅動中的再生回路故摩。
　　(2)在恒轉速時產生，可通過觀寨數控卷板機主軸電機自由停車過程中是否有噪聲和振動來區間，如存在，列主輔機械部分有故障。
　　(3)檢查振動周期是否與轉速有關。如無關，一般是數控卷板機主軸驅動裝置未調整好；如有關，應檢查數控卷板機主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。
　　7．數控卷板機主軸電機不轉
　　CNC系統至數控卷板機主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
　　(1)檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出。
　　(2)檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定數控卷板機主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足要求。
　　(3)數控卷板機主軸驅動裝置故障。
　　(4)數控卷板機主軸電機故障。

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