序號

現場調查內容

主要調查事項

l

　 機床及

運轉情況

①S3／3TA一242數控車床，采用日本FANUC 3T系統，采用直流伺服驅動裝置，坐標軸采用直流伺服電機；

②兩軸兩聯動，主軸采用四檔八級變速齒輪箱進行主軸八級變速，現已將主軸部分改造為變頻器帶動普通三相異步電機；

③在機床發生故障前沒有做過其他維修，并且沒有發生其他不正?，F象

　2

　故障現象與種類

①該數控機床系統在自動加工過程中出現01#報警；

②故障發生時機床開機2h，發生報警后機床處于伺服無準備狀態；

③各機床軸停止運動

　3

　報警信息情況

機床出現0l塒匪警，為1軸或2軸過載信號接通，檢測到伺服變壓器、放大器、電機過熱

　4

　故障時間及頻率

①故障發生時機床開機2h；

②故障是偶然發生，在發生該故障之前沒有發生過同類故障；

③數控機床旁邊其他機械設備工作均正常，重復出現的故障應與外界因素無關；

④該故障不是在特定方式下產生；

⑤在發生故障前，加工程序及進刀速度等數據沒有做過更改，非人為錯誤

5

外界狀況

正常

6

機床與系統接線情況

正常

7

CNC裝置外觀檢查

正常

8

加工精度情況

不能正常加工

可能故障部位

　　　報警原理

　　 故障原因分析

　伺服

變壓器

伺服變壓器的過熱信號是由變壓器繞組內的熱偶開關檢測，當伺服變壓器繞組的溫度超過規定值時，伺服變壓器內部的熱偶開關動作，信號通過伺服放大器傳遞給系統，通過系統發出01#過熱報警

①伺服變壓器本身故障，匝間短路、絕緣老化等故障；

②變壓器熱偶檢測開關不良或斷線故障；

③伺服變壓器接線不良

　伺服

放大器

伺服放大器具有過熱檢測信號，該信號由放大器內部的逆變模塊發出，當放大器的逆變器的逆變塊溫度超過規定值時，通過PWM指令傳遞給系統．通過系統發出01#過熱報警

①伺服放大器本身故障；

②系統控制信號與伺服放大器連接電纜接觸不良；

③伺服放大器外部熱保護線路及元器件故障(該機床外接伺服變壓器熱偶檢測開關)

　伺服

電機

伺服電機的過熱信號是由伺服電機定子繞組的熱偶開關檢測的，當伺服電機的溫度超過規定值時，電機的熱偶開關動作，通過伺服電機的串行編碼器電纜傳遞給系統，通過系統發出01#過熱報警

①機械傳動故障引起的電機過載；

②切削條件引起的過載；

③電機本身不良；

④系統參數整定不良