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卷板機(jī)故障分析及處理 |
| 發(fā)布時(shí)間：2017/1/2 |
卷板機(jī)故障分析及處理
(1)卷板機(jī)液壓系統(tǒng)的工作原理
采用機(jī)液比例控制方案的卷板機(jī)纏繞裝置液壓系統(tǒng)原理如圖218所示。卷筒5由直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)7驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)速傳感器8用于檢測(cè)卷籬的實(shí)際轉(zhuǎn)速，卷筒的轉(zhuǎn)軸通過齒輪減速箱9帶動(dòng)機(jī)械式變量泵10，為平移缸4提供動(dòng)力油源。電磁換向閥3用來實(shí)現(xiàn)平移缸的正常換向，液壓橋路12可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的安全保護(hù)并給變量泵補(bǔ)油。平衡閥13用于提高平移缸啟動(dòng)和換向過程的平穩(wěn)性。
圖218原卷板機(jī)纏繞裝置液壓系統(tǒng)原理圖
系統(tǒng)由于非線性因素引起的速度偏差會(huì)產(chǎn)生平移缸的位置積累誤差心，當(dāng)該誤差達(dá)到一定值時(shí)，線(管)材觸動(dòng)行程開關(guān)6．1或6．2發(fā)出信號(hào)，控制電磁換向閥1動(dòng)作，為平移缸提供附加的流量來消除平移缸的位置積累誤差△s。
(2)存在的問題及分析
卷板機(jī)纏繞裝置中的機(jī)液比例控制系統(tǒng)包含有卷筒、齒輪減速箱、變量泵和平移缸，即 ：
K＝kakikqkh
式中kd——與線(管)材直徑有關(guān)的比例系數(shù)；
ki——齒輪減速箱的傳動(dòng)比；
kq——與變量泵排量有關(guān)的傳動(dòng)比；
ka——與平移缸面積有關(guān)的傳動(dòng)比。
隨著線(管)材產(chǎn)品直徑的變化，k應(yīng)能方便靈活地進(jìn)行調(diào)整。但當(dāng)系統(tǒng)定型后，ki、kA為定值，而線(管)材產(chǎn)品直徑d變化時(shí)，愚d會(huì)發(fā)生變化。為保持k為恒值，唯一能調(diào)整的環(huán)節(jié)為ka。由于變量泵采用機(jī)械式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因此，ka的調(diào)節(jié)方式單一，調(diào)節(jié)不方便、不精確，不適于頻繁調(diào)整，ka的調(diào)整只能在離線狀態(tài)下進(jìn)行，調(diào)整時(shí)間長(zhǎng)，容易產(chǎn)生亂卷現(xiàn)象，增加了廢品率和工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
另一方面，變量泵存在泄漏，且泄漏量與轉(zhuǎn)速基本無關(guān)，因此，變量泵泄漏量不僅增大平移缸的移動(dòng)速度死區(qū)，而且該泄漏量在不同的轉(zhuǎn)速下引起的平移缸速度誤差A(yù)v是一個(gè)影響k值的嚴(yán)重的非線性因素，不能及時(shí)地給予補(bǔ)償。
當(dāng)k值調(diào)得不夠精確，加上系統(tǒng)非線性因素的影響，平移缸速度誤差A(yù)v會(huì)迅速加大，只能通過行程開關(guān)頻繁地消除平移缸的位置積累誤差△s，這樣會(huì)降低系統(tǒng)的平穩(wěn)性。
(3)采用電液比例控制系統(tǒng)改造卷板機(jī)纏繞裝置
圖219 電液比例式卷板機(jī)纏繞裝置液壓系統(tǒng)原理圖
1，3－換向閥；2－單向節(jié)流閥；4一液壓缸；5－卷筒；6－壓力繼電器；7一轉(zhuǎn)速信號(hào)；8一測(cè)速發(fā)電機(jī)
針對(duì)機(jī)液比例式速度同步液壓系統(tǒng)存在的問題，將圖2-18中的減速箱、變量泵、減壓閥、液壓橋路和平衡閥取消，按圖219設(shè)計(jì)電液比例式速度同步液壓系統(tǒng)代替機(jī)液比例式速度同步系統(tǒng)。
該系統(tǒng)將卷筒轉(zhuǎn)速傳感器輸出的轉(zhuǎn)速信號(hào)行作為指令信號(hào)，比例系數(shù)k的調(diào)節(jié)方式改為電調(diào)，k可通過計(jì)算機(jī)程序或信號(hào)調(diào)理電路設(shè)置，平移缸的速度死區(qū)可利用零點(diǎn)電位器方便地給予消除。平移缸使用過程中泄漏量引起的比例系數(shù)k的非線性變化和平移缸負(fù)載變化磁
起液壓閥口壓力、流量關(guān)系的非線性對(duì)比例系數(shù)k的影響均可方便地在信號(hào)調(diào)理單元進(jìn)行補(bǔ)償。
原系統(tǒng)中的電磁換向閥3給予保留，用于消除平移缸的位置積累誤差△s。另一方面，可在手動(dòng)方式下，將平移缸推到行程中的任意位置，便于工人手動(dòng)處理纏繞過程中線(管)材排列不均勻的問題。
通過合理設(shè)定比例系數(shù)k和系統(tǒng)的零點(diǎn)，可以保證平移缸的運(yùn)動(dòng)速度與卷筒轉(zhuǎn)速保持嚴(yán)格的比例關(guān)系，且卷筒在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，平移缸有平穩(wěn)的速度輸出。采用電液比例同步系統(tǒng)代替機(jī)液比例同步液壓系統(tǒng)，比例系數(shù)調(diào)整方便，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，降低了設(shè)備造價(jià)；減少了故障點(diǎn)，提高了設(shè)備可靠性；纏繞過程更加平穩(wěn)，減少了廢品率；電液比例式卷板機(jī)纏繞裝置在工程上已獲得成功應(yīng)用。
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